Линеарни модул се може конзистентно враћати у исту позицију и још увек се мало зауставити од командоване координате. Ово није контрадикција. Поновљивост и прецизност позиционирања мере различите аспекте кретања, и оба се могу појавити у истој табели спецификација.
Приликом оцењивања алинеарни модул, инжењери се такође сусрећу са терминима као што су зазор, изгубљено кретање, паралелизам и равност. Третирање ових вредности као заменљивих може довести до осе која ради доследно, али не испуњава стварне захтеве процеса.
Тачна спецификација зависи од задатка. Понављано кретање-и-померање, инспекција камере, дозирање и прецизна обрада не процењују перформансе осе на потпуно исти начин.
Цоре Дифференце
Поновљивостописује колико се блиско модул враћа у исту позицију током поновљених потеза под истим условима тестирања.Тачност позиционирањаописује колико се стварни положај слаже са командованим положајем преко мереног пута.
| Спецификација | Шта то мери | Типичан утицај | Зашто је важно |
|---|---|---|---|
| Поновљивост | Варијација када се више пута враћате на једну циљну позицију | Зазор, варијације трења, одзив контроле, оптерећење и температура | Конзистентни циклуси на истим радним тачкама |
| Тачност позиционирања | Разлика између наређеног и стварног положаја преко пута | Грешка електроде, компензација, термичка експанзија и референца мерења | Исправити апсолутну позицију на различитим координатама |
| Повратак или изгубљено кретање | Промена позиције која се појављује када се смер кретања обрне | Зазор матице, носећи лежајеви, спојница и крутост зглоба | Двосмерно позиционирање и контрола контура |
| Правост трчања | Бочно или вертикално одступање док се сто креће | Тачност водича, геометрија основе и монтажа | Квалитет путање, поравнање инспекције и положај алата |
Поновљивост
Замислите модул коме је командовано да се помери на 200,00 мм десет пута. Ако измерене зауставне позиције остану чврсто груписане, ос има добру поновљивост. Група може бити центрирана на 199,97 мм, а не 200,00 мм, али мало ширење показује да модул доследно понавља покрет.
Произвођачи могу да изразе поновљивост као вредност плус-или-минус, укупан опсег или статистичку вредност. Ови формати нису аутоматски еквивалентни. Вредност од ±0,01 мм стога треба тумачити заједно са наведеном методом испитивања, а не директно упоређивати са сваком вредношћу штампаном у другом каталогу.
Поновљивост је посебно важна када оса поново посећује ограничен број научених позиција. Типични примери укључују пуњење компоненти, увртање шрафова, етикетирање, дозирање и позиционирање сензора. Ако се помак у поновљеној тачки може калибрисати, конзистентност може бити важнија од апсолутне тачности путовања.
Прецизност позиционирања
Тачност позиционирања упоређује наређену координату са измереном координатом на више позиција дуж потеза. Модул може бити близу мете близу једног краја и постепено развијати већу грешку положаја даље дуж пута.
У оси са кугличним навојем, један од главних извора је грешка електроде. Ако се стварни ход по обртају завртња незнатно разликује од номиналног проводника, разлика се акумулира са растојањем. Због тога се вредност тачности позиционирања може навести на дефинисаном путу, на пример на 300 мм, уместо као једна неограничена вредност за сваку дужину модула.
Тачност позиционирања је важна када машина мора да достигне многе координате које се не могу појединачно научити или исправити. Опрема за мерење, више-бушење, електронско склапање и процеси обраде обично захтевају већу пажњу на апсолутну позицију у целом радном ходу.
Добра поновљивост, различита прецизност
Следећи поједностављени пример показује зашто две спецификације не би требало да се замењују једна другом.
| Цоммандед Поситион | Поновљена мерења | Интерпретација |
|---|---|---|
| 100.00 мм | 99,99, 100,00, 99,99 мм | Мало ширење и мала грешка позиције |
| 300.00 мм | 299,95, 299,96, 299,95 мм | И даље се понавља, али апсолутна грешка се повећала |
| 500.00 мм | 499,91, 499,92, 499,91 мм | Добро груписање не уклања нагомилане грешке приликом путовања |
Измерене позиције у овом примеру остају близу једна другој на свакој мети, тако да је поновљивост добра. Међутим, разлика између наређеног и стварног положаја расте дуж потеза. Калибрација или компензација контролера могу смањити систематску грешку, али компензација не може исправити нестабилно механичко понашање које се мења из циклуса у циклус.
Повратак и изгубљени покрет
Зазор се често користи за описивање зазора у механичком мењачу. Изгубљено кретање је шири измерени ефекат који може да укључи-зазор навртке, еластичну деформацију, померање лежаја-подупирача, намотавање спојнице{3}}нагоре и деформацију зглоба када се оса промени смер.
Модул може показати бољу поновљивост када се свакој мети прилази из истог правца него када се истим циљевима прилази из оба смера. Разлика указује да понашање преокрета доприноси резултату.
А прелоадедкуглични вијакможе смањити аксијални зазор и повећати крутост. Не може да компензује лабав лежајеве, неодговарајућу спојницу, флексибилне конзоле или лошу монтажу на другим местима у погону.
Правост и паралелизам
Вредности позиционирања описују локацију дуж командоване осе. Они не описују сваку геометријску грешку покретног стола. Кочија може достићи тачну Кс координате док се креће бочно или вертикално од предвиђене линије.
Правост трчања описује одступање од праве путање. Покренути паралелизам обично описује како се покретна површина понаша у односу на одређену референтну површину. Ове вредности зависе од вођице, тела модула, основе за монтажу, тачности монтаже и методе мерења.
Ова разлика је важна за скенирање камером, ласерску обраду, прецизно дозирање и инспекцију. У овим апликацијама, оса може поновити своју позицију енкодера, док грешка бочне или вертикалне путање и даље утиче на резултат процеса.
Главни фактори утицаја
| Фактор | Поновљивост | Прецизност позиционирања | Геометријско кретање |
|---|---|---|---|
| Грешка вођења кугличног вијка | Ограничен утицај у једном поновљеном тренутку | Велики утицај на мождани удар | Обично ограничен директни утицај |
| Реакција и усклађеност | Важно током промене правца | Ствара двосмерне позицијске разлике | |
| Геометрија водилице и основе | Може изазвати варијације трења | Може створити локални поремећај положаја | Велики утицај на равност и паралелизам |
| Мотор, енкодер и контрола | Утиче на конзистенцију заустављања | Утиче на праћење команди и компензацију | Не може сама исправити геометрију механичке путање |
| Температура | Мења резултате како се систем загрева | Топлотно ширење мења путовање | Неравномерно загревање може нарушити структуру |
| Оптерећење и преклопни момент | Може променити трење и таложење | Узрокује померање{0}}зависно од оптерећења | Може нагнути или скренути кочију |
Услови мерења
Вредност спецификације има смисла само када се разумеју њени услови тестирања. Дужина хода, циљне локације, правац приближавања, број циклуса, брзина путовања, носивост,-стање загревања, начин монтирања и мерни инструмент могу да утичу на резултат.
За тестирање поновљивости, модул се обично помера и враћа на дефинисане циљне позиције неколико пута. Двосмерно тестирање је захтевније јер открива и повратне ефекте. За тачност позиционирања, стварна позиција се мери на више локација и упоређује са наређеном позицијом током наведеног пута.
Положај енкодера не треба аутоматски да се третира као прави положај табеле. Енкодер мотора потврђује ротацију мотора, али механичке грешке између мотора и носача могу остати. Екстерно мерење на покретном столу даје потпунију процену склопљене осе.
Приоритети апликација
| Апликација | Примари Цонцерн | Додатна забринутост |
|---|---|---|
| Изаберите и поставите | Поновљивост на преданим позицијама | Време поравнања и промена носивости |
| Диспенсинг | Поновљивост и конзистентност путање | Правост и стабилност брзине |
| Инспекција вида | Прецизност и праволинијско позиционирање | Вибрације и време сталожења |
| Више-монтажа | Прецизност преко радног хода | Двосмерно изгубљено кретање |
| Лака обрада | Тачност, крутост и зазор | Термичка стабилност и отклон оптерећења |
Читање спецификације модула
Suppose a module lists repeatability of ±0.01 mm, positioning accuracy of ±0.05 mm per 300 mm, backlash of no more than 0.02 mm and running straightness of 0.03 mm per 300 mm. These values describe four separate limits:
- Модул се може вратити близу истог циља током поновљених циклуса.
- Стварна координата се и даље може разликовати од команде како се путовање повећава.
- Обрнути правац може довести до додатне промене положаја.
- Табела може да одступа бочно или вертикално чак и када је њена аксијална координата тачна.
Четири горње нумеричке вредности су пре илустративне него универзалне спецификације производа. Стварне вредности морају бити везане за одређену величину модула, ход, тип погона, степен тачности, носивост и метод испитивања.
Закључак
Поновљивост одговара да ли се линеарни модул може доследно вратити у исту позицију. Тачност позиционирања одговара да ли се стварна позиција слаже са командованом координатом преко пута. Повратак описује понашање преокрета, док равност и паралелизам описују геометријску путању покретног стола.
Ниједна појединачна вредност не представља комплетан учинак модула. Поуздана процена почиње са машинским процесом, идентификује која грешка директно утиче на резултат и затим упоређује спецификације измерене у компатибилним условима. Ово спречава да се цифра снажне поновљивости погреши за пуну-тачност потеза.
Референце
- ИСО 230-2, Тест код за машине алатке – Одређивање тачности и поновљивости позиционирања нумерички контролисаних оса.
- ИСО 3408-3, Куглични завртњи – Услови прихватања и тестови прихватања.
Потребна вам је помоћ у процени линеарног модула за специфичне захтеве кретања?
ДЛИ може помоћи да се потврди одговарајући погон, ход, оптерећење, брзина и ниво тачности за вашу примену.
ВхатсАпп: +86 166 0578 8856 Е-пошта: dlyexport2@dlybearing.com
