Избор између СБР линеарних шина и МГН линеарних вођица није само питање величине или цене. У апликацијама робота и аутоматизације, систем водича утиче на подршку оптерећења, стабилност кретања, прецизност позиционирања, потешкоће у инсталацији, заштиту од прашине и дуготрајно-одржавање.
Линеарне шине које подржава СБР и минијатурне линеарне вођице типа МГН- дизајниране су за различите захтеве кретања. СБР шине се често користе у-осетљивим на трошкове и општим линеарним носећим структурама, док су МГН вођице погодније за компактне, лагане и прецизне осе за кретање. Прави избор зависи од оптерећења, хода, тачности, простора, окружења и структуре машине.
1. Зашто је избор линеарног водича важан у дизајну робота и аутоматизације
У многим системима аутоматизације, линеарни водич не обезбеђује покретачку снагу сам по себи. Његова главна функција је да подржи покретно оптерећење и одржава кретање правим, стабилним и поновљивим. Погон може долазити од кугличног вијка, каиша, пнеуматског цилиндра, сталка или мотора, али шина водилица одређује колико добро је покретни део подржан.
За опрему која се односи на{0}}робот, ово је посебно важно. Компактни клизач за хватање, оса за инспекцију камере, јединица за пренос портала и механизам за довођење са дугим{2}}ходом можда ће захтевати различите структуре водича.
Уместо да питате да ли је СБР или МГН бољи, боље питање је:који систем водича одговара стварном оптерећењу, ходу, прецизности, површини уградње и радном окружењу?
2. Шта је СБР линеарна шина?
СБР линеарна шина је подржани систем округлог вратила. Обично се састоји од каљеног округлог вратила, алуминијумске потпорне основе и блока лежаја отвореног{1}}типа. У поређењу са округлом осовином без ослонца, потпорна база помаже у смањењу савијања осовине и побољшава стабилност током дужег путовања.
СБР шине се често бирају за општу опрему за аутоматизацију, машине за обраду дрвета, машине за паковање, „уради сам“ ЦНЦ опрему, једноставне осе за пренос робота и друге апликације којима је потребно глатко линеарно кретање уз умерену цену.
Главне карактеристике СБР линеарних шина
| Феатуре | Практично значење |
|---|---|
| Подржана структура округлог вратила | Боља подршка од осовине без ослонца, посебно за дужи ход |
| Једноставна инсталација | Погодно за оквире опреме где није потребна екстремна прецизност монтаже |
| Исплатива{0} структура | Корисно за опште машине, преносне јединице и дизајне аутоматизације{0}}осетљиве на цену |
| Умерена тачност и крутост | Погодно за општу линеарну подршку, али није најбоља опција за прецизне осе велике{0}}крутности |
| Једноставна замена | Шине и блокови лежаја могу се одабрати према стандардним величинама и потребама замене |
За више детаља о подржаним системима округлих шина, купци такође могу прочитати водичкако одабрати СБР линеарну водилицу.
3. Димензије носача типа СБР
Следеће СБР димензије потпорне шине помажу купцима да упореде пречник осовине, висину шине, монтажну величину и приближну тежину пре него што изаберу модел. Коначан модел треба изабрати према оптерећењу, ходу, простору за монтажу, брзини и потребној крутости.
| Тип | Схафт | E | h | B | H | T | F | X | Y | C | a1 | a2 | d1 | Тежина |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| СБР 10 Линеарна шина | Φ10 | 16 | 18 | 32/30 | 13.5 | 4 | 12.4 | 4.7 | 8.9 | 22/20 | 5 | 8.5 | 4.5 | 1.10 |
| СБР 12 Линеарна шина | Φ12 | 17 | 20.46 | 34/32 | 15 | 4.5 | 15 | 6 | 9.8 | 25/22 | 5 | 8.5 | 4.5 | 1.40 |
| СБР 13 Линеарна шина | Φ13 | 17 | 21 | 34/32 | 15 | 4.5 | 15 | 6 | 9.8 | 25/22 | 5 | 8.5 | 5.5 | 1.55 |
| СБР 16 Линеарна шина | Φ16 | 20 | 25 | 40 | 17.8 | 5 | 18.5 | 8 | 11.7 | 30 | 6 | 9.5 | 5.5 | 2.56 |
| СБР 20 Линеарна шина | Φ20 | 22.5 | 27 | 45 | 17.7 | 5 | 19 | 8 | 10 | 30 | 6.5 | 11 | 6.6 | 3.50 |
| СБР 25 Линеарна шина | Φ25 | 27.5 | 33 | 55 | 21 | 6 | 21.5 | 8 | 12 | 35 | 6.5 | 11 | 6.6 | 5.30 |
| СБР 30 Линеарна шина | Φ30 | 30 | 37 | 60 | 22.8 | 7 | 26.5 | 10.3 | 13 | 40 | 8.5 | 14 | 9 | 7.38 |
| СБР 35 Линеарна шина | Φ35 | 32.5 | 43 | 65 | 26.6 | 8 | 28 | 13 | 15.5 | 45 | 8.5 | 14 | 9 | 9.68 |
| СБР 40 Линеарна шина | Φ40 | 37.5 | 48 | 75 | 29.4 | 9 | 38 | 16 | 17 | 55 | 8.5 | 14 | 9 | 12.69 |
| СБР 50 Линеарна шина | Φ50 | 47.5 | 62 | 95 | 38.8 | 11 | 45 | 20 | 21 | 70 | 12.5 | 19 | 11 | 20.46 |
4. Шта је МГН линеарни водич?
МГН линеарна водилица је минијатурна профилна линеарна водилица. Користи компактну структуру шине и вагона, што га чини погодним за малу опрему, лагане роботске секире, прецизне механизме за подешавање, платформе за инспекцију, 3Д штампаче и компактне системе аутоматизације.
За ДЛИ називе производа, минијатурни линеарни водич типа МГН- је генерално повезан са МД серијом. У поређењу са шинама које подржавају СБР, вођице типа МГН- пружају компактнију структуру и бољу погодност за ограничен простор за инсталацију, али захтевају бољу равност и поравнање током инсталације.
Главне карактеристике линеарних водича типа МГН-
- Компактна и лагана структура за{0}}ограничене дизајне
- Погодно за мале прецизне осе линеарног кретања
- Добра опција за опрему за инспекцију, мале роботе, штампаче и компактну аутоматизацију
- Захтева пажљиву припрему површине за уградњу и поравнање шина
- Није први избор за велике-осе, јаке{1}}ударне или велике{2}}осе машине
5. СБР линеарне шине наспрам МГН линеарних вођица: кључне разлике
СБР и МГН системи водича нису директна замена у свакој машини. Следеће поређење помаже купцима да схвате како да бирају између њих.
| Фактор | СБР Линеарна шина | МГН Линеарни водич | Предлог за избор |
|---|---|---|---|
| Структура | Подржана округла осовина са алуминијумском базом | Минијатурна профилна шина и колица | Бирајте по простору, крутости и монтажној структури |
| Учитај | Погодно за лагану до средњу општу подршку | Погодно за компактно и лагано прецизно кретање | За велика оптерећења, размотрите веће квадратне вођице или вођице са ваљцима |
| Прецизност | Погодно за опште линеарно позиционирање | Боље за компактно прецизно позиционирање | Ускладите оцену тачности са стварним захтевима машине |
| Инсталација | Опростније за једноставне оквире машина | Захтева бољу равност и поравнање монтаже | Водичима типа МГН- је потребна пажљивија припрема базе |
| Цост | Обично је економичнији за општу употребу | Погодније када је компактна прецизност вредна трошкова | Бирајте према укупној вредности машине, а не само по цени железнице |
| Типична употреба | Дужи ход, општа подршка, опрема{0}}осетљива на цену | Мали роботски тобогани, крајњи{0}}ефектори, осе камере, јединице за инспекцију | Немојте користити један тип вођице за сваку осу |
6. Како одабрати линеарне осе робота и аутоматизације
У дизајну робота и аутоматизације, СБР и МГН би требало да се бирају према стварној функцији линеарног кретања, а не према фиксном омјеру употребе. Следећа табела даје практичне референце за избор.
| Акис Апплицатион | Главни захтев | Погоднија опција | Разлог |
|---|---|---|---|
| Дуга{0}}оса преноса | Дуго путовање и стабилна подршка | СБР линеарна шина | Подржана округла структура осовине је економична за дужа општа путовања |
| Заврши{0}}слајд за подешавање ефектора | Компактна величина и прецизан мали покрет | Водич за тип МГН / МД | Минијатурна профилна шина штеди простор и подржава фино подешавање |
| Камера или платформа за инспекцију | Стабилно, глатко и поновљиво кретање | Водич за тип МГН / МД | Погодно за компактне системе за прецизно позиционирање |
| Једноставан механизам за храњење | Контрола трошкова и лака инсталација | СБР линеарна шина | Практично за опште покрете где није потребна екстремна прецизност |
| Компактни модул за хватање | Мала величина и лагана покретна маса | Водич за тип МГН / МД | Мала шина и колица помажу у смањењу величине структуре |
| Тешка{0}}помоћна оса | Висока крутост и отпорност на моменте | ХД / ХГР или РД ваљкасти водич | СБР и МГН можда неће пружити довољну крутост за системе високог{0}}оптерећења |
7. Разматрање инсталације и поравнања
Квалитет уградње има директан утицај на перформансе и СБР и МГН система. Чак и правилно одабрана водилица може постати бучна или затегнута ако површина за монтажу није прикладна.
- За СБР шине, уверите се да су две шине паралелне када се користе у пару.
- За вођице типа МГН-, пажљиво проверите равност и равност постоља за монтажу.
- Избегавајте присиљавање колица да се креће ако је шина погрешно постављена.
- За дуга путовања, проверите крутост рама и подршку шине преко целог хода.
- Након инсталације, померите клизач руком да проверите да ли има уских места, вибрација или ненормалне буке.
- За замену, потврдите величину шине, тип блока, рупе за монтажу и компатибилност предоптерећења.
8. Подмазивање, заштита од прашине и одржавање
И СБР и МГН системи водилица захтевају одговарајуће подмазивање и заштиту. Начин одржавања зависи од брзине рада, нивоа прашине, оптерећења и времена рада.
У прашњавим окружењима, као што су обрада дрвета, паковање, заваривање или општа опрема за радионице, честице могу ући у лежај или носач и смањити радни век. За компактне вођице типа МГН-, контаминација може брже да изазове грубо кретање јер је унутрашња структура мања.
| Тачка одржавања | СБР Линеарна шина | МГН Линеарни водич |
|---|---|---|
| Чишћење | Редовно чистите површину вратила и блок лежаја | Одржавајте шину и вагон чистим да бисте избегли унутрашњу контаминацију |
| Подмазивање | Нанесите одговарајуће уље или маст у складу са радним условима | Користите одговарајућу маст и избегавајте рад на суво |
| Заштита од прашине | Додајте поклопце када се користи у прашњавим или резним окружењима | Користите заштиту када сте изложени праху, чипсу или финим честицама |
| Инспекција | Проверите лабавост лежаја, истрошеност вратила и поравнање шине | Проверите глаткоћу, буку, осећај предоптерећења и кретање колица |
9. Када СБР и МГН нису довољни
СБР и МГН системи водича су корисни у многим дизајнима аутоматизације, али нису погодни за сваку осу робота или машине. Ако примена захтева високу крутост, велико моментно оптерећење, високу отпорност на ударе или тешке индустријске операције, линеарна вођица већег профила или водилица са ваљцима могу бити прикладнија.
Размислите о тежем решењу водича када машина има:
- Висок момент оптерећења
- Велики покретни сто или тешка опрема
- Велика сила резања или вибрације обраде
- Велика портална осовина или аутоматска осовина{0}}за тешко оптерећење
- Захтев за већу крутост и дужи радни век
- Рад великих{0}}брзина са строгим захтевима за стабилност
10. Уобичајене грешке при избору
- Бирање само по цени:Нижа цена може повећати вибрације, трошење или цену замене ако водич не одговара апликацији.
- Коришћење МГН за сваку осу робота:Водилице типа МГН- су компактне, али нису дизајниране за све осе са тешким-оптерећењима или великим{2}}осама.
- Коришћење СБР где је потребна висока крутост:СБР шине су практичне за општу подршку, али веће квадратне вођице могу бити боље за системе високе{0}}крутности.
- Игноришући тачност монтаже:Неусклађеност може проузроковати тесно кретање, буку или кратак радни век.
- Без заштите од прашине:Прашина, струготине и прах могу временом оштетити лежајеве и колица.
- Нема плана подмазивања:Правилно подмазивање је неопходно за стабилно кретање и дужи радни век.
11. Шта ДЛИ може да пружи
ДЛИ испоручује компоненте за линеарно кретање за опрему за аутоматизацију, линеарне осе повезане са-роботима, ЦНЦ машине, машине за паковање, опрему за тестирање и индустријске системе за кретање.
За купце који упоређују СБР линеарне шине, минијатурне вођице типа МГН-, квадратне линеарне вођице или ваљкасте вођице, ДЛИ може помоћи да усклади одговарајуће компоненте према оптерећењу, ходу, простору, прецизности и радном окружењу.
Повезане опције ДЛИ производа:
- Линеарна осовина и ослоњена линеарна осовиназа СБР и ТБР шинске системе
- Линеарни клизачза склопове округлог вратила и потпорних шина
- Линеарни водичза системе профилних шина
- Линеарни блокза усклађене апликације за превоз и железницу
- Линеарни водич за тешко оптерећењеза већу крутост и подршку оптерећења
- РД Роллер Гуидеваиза{0}}тешке и прецизне машине
Закључак
СБР линеарне шине и МГН линеарне вођице су корисне у апликацијама робота и аутоматизације, али су дизајниране за различите захтеве. СБР шине су практичне за општу подршку, дуже путовање, једноставну инсталацију и опрему која је{1}}осетљива на цену. Водилице типа МГН- су боље за компактне, лагане и прецизне осе за кретање.
За апликације великог{0}}оптерећења, велике-ригидности или великог{2}}утицаја, купци би такође требало да размотре веће профилне линеарне вођице или ваљкасте вођице уместо да ограничавају избор на СБР и МГН.
Потребна вам је помоћ при одабиру линеарних шина за роботску или аутоматизовану опрему?
Ако бирате СБР линеарне шине, минијатурне вођице типа МГН-, линеарне вођице за тешка оптерећења или ваљкасте вођице, поделите своје оптерећење, ход, простор за уградњу, захтев за тачност, радно окружење и количину. ДЛИ вам може помоћи да ускладите одговарајуће компоненте линеарног кретања за ваш пројекат.
Емаил: export@dlybearing.com
